企查查APP显示，近日，松延动力（北京）科技有限公司“一种上眼睑驱动组件及仿生机器人头部”专利获授权。

企查查专利摘要显示，本实用新型涉及仿生机器人技术领域，本实用新型提供的上眼睑驱动组件包括上眼睑驱动器、上眼睑牵引架和上眼睑牵引件；仿生机器人头部设置有眼部支架，上眼睑驱动器设置于眼部支架上，且与上眼睑牵引架传动连接；上眼睑牵引架呈弓形，且上眼睑牵引架架设在眼球上，使眼球位于上眼睑牵引架内，通过上眼睑驱动器驱动上眼睑牵引架在眼部支架上转动时，上眼睑牵引架能够绕眼球前后转动，避免与眼球相互干涉，同时上眼睑牵引架转动能够带动与上眼睑部位的皮肤连接的上眼睑牵引件运动，使上眼睑部位的皮肤一同运动，保证上眼睑部位的皮肤运动的稳定性，从而使表情更逼真。